礦用單軌吊機車是以防爆蓄電池、柴油機、壓縮空氣為動力源，通過電機或液壓馬達或氣動馬達驅(qū)動在單根軌道上運行的輔助運輸設(shè)備。單軌吊機車可以運輸材料、人員和大型設(shè)備；且可實現(xiàn)不需轉(zhuǎn)載的長距離的直達運輸。

按驅(qū)動方式分：液壓馬達驅(qū)動、膠齒混合驅(qū)動、氣動馬達驅(qū)動、防爆異步電機驅(qū)動、防爆永磁變頻一體機驅(qū)動。

按動力源分：防爆柴油機單軌吊機車、防爆柴油機齒軌單軌吊機車、防爆鋰電池電液單軌吊機車、防爆鋰電池單軌吊機車（永磁變頻一體機）、防爆鉛酸電池永磁變頻齒軌單軌吊機車、單引擎雙驅(qū)動單軌吊（膠輪驅(qū)動+齒軌驅(qū)動）。

按動力傳動方式分：

膠輪摩擦傳動：驅(qū)動部動力通過摩擦輪與軌道之間的摩擦力傳動。

齒輪齒條傳動：驅(qū)動部動力通過齒輪咬合在齒軌上滾動傳動。

膠齒混合驅(qū)動：平軌道用膠輪驅(qū)動，爬坡時膠輪能和齒輪同時驅(qū)動用于增加爬坡能力，防止倒溜。

防爆柴油機單軌吊機車
防爆柴油機單軌吊機車主要由駕駛室、驅(qū)動部、柴油機主機、冷卻單元、速度保護小車、承載小車、拉桿、起吊梁等組成。

防爆柴油機單軌吊機車優(yōu)勢

★二級制動：在國內(nèi)率先標(biāo)配了正常運行時的工作制動、斜巷運行異常時對軌道的二級安全制動防止上坡溜車和下坡飛車事故的發(fā)生。

★三級智能駕駛：L1級跟車遙控?zé)o人駕駛，L2級井下集控?zé)o人駕駛，L3級地面遠控?zé)o人駕駛。

★機群AI智能調(diào)度：基于生產(chǎn)需求建立井下機車群的智能調(diào)度大模型，對機車群進行智能調(diào)度，以提高運行效率和安全性能。

★語音播報和報警功能：在運行中對機車的全路況和全工況中發(fā)生的異常信息進行語音告警包括開停、爬坡、轉(zhuǎn)彎、道岔開合、安全保護、故障、路況障礙、起吊、入庫、出庫、缺油缺電等十二大主要信息進行主動的聲光和語音播報。

★制造工藝先進：當(dāng)前行業(yè)友商很多都是自己不加工，主要是組裝廠，其進度和質(zhì)量保障程度較為被動。而我公司完全是全產(chǎn)業(yè)鏈自主加工。即從激光下料一機器人焊接一五軸加工中心等生產(chǎn)全過程，均已信息自動化和制造智能化管控，全面實現(xiàn)機車關(guān)鍵部件采取先焊接后機加工，一次裝夾加工成型，尺寸精度高，確保機車運行平穩(wěn)。

★運行精度高：目前國內(nèi)的友商大多是焊前加工，難以保證產(chǎn)品的形位公差，而我公司全部都是焊后機加工，確保了整車的四個中心高度重合，即運行中心、牽引中心，設(shè)計中心和裝配中心的四個中心高度重合。所以，機車運行的噪音低、阻力小、功率損失小、運行精度高，牽引效率高、機車使用壽命長。