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產(chǎn)品概述

礦用齒軌卡軌車是以蓄電池或柴油機(jī)為動力源，通過電動機(jī)或液壓馬達(dá)帶動驅(qū)動盤在齒條上滾動，運(yùn)行在普通軌道或異形軌道上的輔助運(yùn)輸設(shè)備。實現(xiàn)材料、人員和大型設(shè)備不經(jīng)轉(zhuǎn)載的長距離直達(dá)運(yùn)輸。

根據(jù)動力輸出方式分為：防爆柴油機(jī)齒軌卡軌車、防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車和防爆鉛酸電池永磁變頻齒軌卡軌車

根據(jù)運(yùn)行軌道形式分為：異形軌齒軌卡軌車和普通軌齒軌卡軌車

                               普通軌齒軌卡軌車                                                                      異形軌齒軌卡軌車

產(chǎn)品優(yōu)勢

★三級制動（減速機(jī)內(nèi)置、盤式制動、對軌制動）：在國內(nèi)率先標(biāo)配了正常運(yùn)行時的工作制動、斜巷運(yùn)行異常時對軌道的二級安全制動，防止上坡溜車和下坡飛車事故的發(fā)生。

★三級智能駕駛：L1級跟車遙控?zé)o人駕駛，L2級井下集控?zé)o人駕駛，L3級地面遠(yuǎn)控?zé)o人駕駛。

★機(jī)群AI智能調(diào)度：基于生產(chǎn)需求建立井下機(jī)車群的智能調(diào)度大模型，對機(jī)車群進(jìn)行智能調(diào)度，以提高運(yùn)行效率和安全性能。

★斜巷防跑裝置：防跑車在國內(nèi)率先配置一坡三擋的機(jī)車斜巷防跑車裝置，實現(xiàn)了機(jī)車爬坡溜車和下坡飛車的安全保護(hù)。

★語音播報和報警功能：在運(yùn)行中對機(jī)車的全路況和全工況中發(fā)生的異常信息進(jìn)行語音告警，包括開停、爬坡、轉(zhuǎn)彎、道岔開合、安全保護(hù)、故障、路況障礙、起吊、入庫、出庫、缺油、缺電等十二大主要信息進(jìn)行主動的聲光和語音播報。

★制造工藝先進(jìn)：從激光下料→機(jī)器人焊接→五軸加工中心等生產(chǎn)全過程，均已信息自動化和制造智能化管控，全面實現(xiàn)機(jī)車關(guān)鍵部件采取先焊接后機(jī)加工，一次裝夾加工成型，尺寸精度高，確保機(jī)車運(yùn)行平穩(wěn)。

★運(yùn)行精度高：由于加工件全部都是焊后機(jī)加工，確保了整車的運(yùn)行中心和牽引中心的平行度誤差≤2mm，設(shè)計中心和裝配中心的重合度誤差為±0.5mm。所以，機(jī)車運(yùn)行的噪音低、阻力小、功率損失小、運(yùn)行精度高。

機(jī)車智能化

★車載式路況探測機(jī)器人

通過建立邊緣計算的智能模型及多傳感器融合算法，對機(jī)車運(yùn)行的工況和機(jī)車運(yùn)行的路況，進(jìn)行智能管控。當(dāng)遇機(jī)車不良工況時，能夠自動播報、自主診斷、自報解決方案；當(dāng)遇路況障礙時，能自動報警、自主減速和自動停車。

一是采用激光雷達(dá)、攝像識別、坡度識別、超聲波雷達(dá)等路況感知和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；

        二是利用帶算法的邊緣數(shù)據(jù)處理中心對大數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

        三是再由PLC構(gòu)建數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，對數(shù)據(jù)系統(tǒng)實施分類控制；這三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)同實現(xiàn)機(jī)車對巷道路況和軌道路況的智能探測。

巷道路況探測：主要探測機(jī)車前方20米以內(nèi)的巷道環(huán)境，包括風(fēng)門的開閉、人員入侵、機(jī)車爬坡與轉(zhuǎn)彎和其他障礙，在距離障礙物5米時自動報警停車。

軌道路況探測：主要是探測軌道的接頭錯位、扭曲、吊鏈松弛、道岔開合狀態(tài)等，在距離異常處5米時自動報警停車。

電子圍欄功能：在機(jī)車前方自動生成3m*3m*15m的自動生成電子圍欄，當(dāng)障礙物入侵后，機(jī)車自主報警停車。機(jī)車上坡或轉(zhuǎn)彎時，機(jī)車自主減速，使機(jī)車安全運(yùn)行。

★四級駕駛方式

隨車駕駛室有人駕駛：駕駛員在車輛駕駛室內(nèi)直接操控車輛，屬于傳統(tǒng)人工駕駛模式。依賴駕駛員經(jīng)驗，實時應(yīng)對復(fù)雜路況，適合突發(fā)情況或復(fù)雜地形。

L1級跟車遙控?zé)o人駕駛：駕駛員在車輛后方通過遙控設(shè)備操控車輛自主駕駛，但需要人工實時遙控干預(yù)。人員近距離監(jiān)控，降低事故風(fēng)險。

L2級井下集控?zé)o人駕駛：通過井下集中控制中心對多臺車輛井下遠(yuǎn)程集群調(diào)度和無人駕駛。中央系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)劃路徑，避免碰撞與擁堵。需5G專網(wǎng)或工業(yè)環(huán)網(wǎng)支持低延遲通信。

L3級地面遠(yuǎn)控?zé)o人駕駛：激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多傳感器融合，實時感知環(huán)境與車輛狀態(tài)。依托5G專網(wǎng)或工業(yè)環(huán)網(wǎng)，實現(xiàn)車與遠(yuǎn)控中心、其他車輛的低延遲通信。AI算法處理傳感器數(shù)據(jù)，規(guī)劃路徑、避障及動態(tài)調(diào)整車速。線控底盤執(zhí)行無人駕駛指令，操作員通過監(jiān)控大屏實時查看車輛狀態(tài)，必要時接管控制。自動化程度較高，但保留了人工干預(yù)機(jī)制，平衡效率與安全性。

★機(jī)群AI智能調(diào)度

基于生產(chǎn)需求建立井下機(jī)車群的智能調(diào)度大模型，全局統(tǒng)籌多臺設(shè)備的路徑規(guī)劃，對機(jī)車群進(jìn)行智能調(diào)度。融合視覺、激光雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合5G低延遲通信，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境變化的毫秒級感知。