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產(chǎn)品介紹

防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車主要由駕駛室、鋰電池驅(qū)動部、制動車、拉桿等組成，可在異形軌道系統(tǒng)或普通軌軌道系統(tǒng)上卡軌運行。

型號定義

    示例：KLNR110/88最大牽引力為110kN,驅(qū)動總功率為88kW,變頻調(diào)速、機械傳動的鋼輪/齒軌鋰電池卡軌車。


主要部件

駕駛室+電液控制單元

駕駛室A配備了操控箱、運行工況顯示屏和路況顯示屏以及路況探測機器人等裝置。其中，路況探測機器人能夠?qū)崟r監(jiān)控機車運行路況，并在檢測到障礙物時觸發(fā)報警、減速及自動停車，確保行車安全。

電液控制單元由液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，實現(xiàn)機車的精準控制和高效運行。


單驅(qū)動駕駛室+電液控制單元

驅(qū)動單元與電液控制單元一體化集成設(shè)計，有效減少空間占用。電液控制單元實現(xiàn)精準動力輸出與智能調(diào)速，提升能效機及自動化水平。


駕駛室+1個驅(qū)動單元

駕駛室B由操控室和驅(qū)動部組成，集成了操控箱、運行工況顯示和路況顯示屏以及路況探測機器人等設(shè)備。其中，路況探測機器人具備實時監(jiān)視機車運行路況的功能，能夠在遇到障礙時發(fā)出報警信號，并自動觸發(fā)減速或停車，確保運行安全。


雙驅(qū)動駕駛室+電液控制單元

采用駕駛室、兩個驅(qū)動單元和電液控制單元集成一體化設(shè)計，能夠有效節(jié)省空間。

鋰電池驅(qū)動部

鋰離子蓄電池電源+兩個驅(qū)動單元組合，為齒軌卡軌車的基礎(chǔ)組成部分。

鋰離子蓄電池電源

礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源裝置由多個防爆鋰離子電池電源組成，單個鋰電池電源為320V，額定容量不小于228Ah，充滿電可供機車空載續(xù)航15～30KM(與鋰電池容量、驅(qū)動部數(shù)量、載重、坡度及巷道工況相關(guān))。

                     

        立式防爆鋰電池

          臥式防爆鋰電池



驅(qū)動部

每個驅(qū)動部由兩臺永磁同步變頻一體機同時驅(qū)動減速機帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。


變頻一體機驅(qū)動單元

主要由變頻調(diào)速一體機、行星減速機、工作制動器、停車制動器、驅(qū)動輪、編碼器測速裝置、離心限速裝置、驅(qū)動支架、車輪擺架、卡軌輪、導向輪等組成，單個驅(qū)動單元的驅(qū)動力：配置22KW變頻調(diào)速一體機的牽引力為55KN，配置45KW變頻調(diào)速一體機的牽引力為135kN。


鋰離子蓄電池電源充電機

充電機保護功能：過流保護、輸入過欠壓保護、過溫保護、短路保護、輸出過欠壓保護、故障停機、緊急停機、鋰電池電壓檢測和極性保護功能。

充電機人機界面：本安型觸摸屏，參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)存儲、故障記錄等。

（a）充電方式：采用程控變電流間歇快速充電和手動控制方式。

（b）充電機采用全數(shù)字顯示，具有良好的人機對話接口，人機對話接口簡單，操作方便、可靠；充電機配置全數(shù)字顯示屏，可顯示充電時間、充電電量、充電電流、充電電壓及充電機內(nèi)溫度等充電參數(shù)和狀態(tài)。


礦用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源充電機技術(shù)參數(shù)

項目

92kW(單槍充電機)

 

型號

CJL1-92000/660（A）

額定功率（kW)

92

額定輸入電壓（V）

AC660

輸出電壓范圍

DC200V～400V

輸出電流范圍

DC10A～230A

額定工作頻率

50Hz

冷卻方式

強制風冷

穩(wěn)壓精度

±0.5%

穩(wěn)流精度

±1%

通訊接口

CAN，支持GB/T27930～2015協(xié)議

外形尺寸（長*寬*高）(mm)

1415*1307*1173

重量（kg）

1650


工作制動器

每個驅(qū)動部配置了兩套盤式制動器，即液壓減速機的漲剎和驅(qū)動盤的盤式制動器，用于整車工況下的工作制動。

       


安全制動器

在每個驅(qū)動部的卡軌裝置有四套制動器，用于機車上坡溜車和機車下坡飛車時的緊急制動。



制動小車

在機車的尾部或頭部配置了獨立的制動小車，用于機車上坡溜車或下坡飛車的第二套緊急制動。


技術(shù)參數(shù)

負載表

表一：2×22KW(單驅(qū)電機功率)防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車負載對照表（單位：噸）

驅(qū)動部數(shù)量

坡  度


5°

10°

15°

20°

25°

30°

2

48

22

10

5

4

2

3

82

40

24

14

8

4

4


53

30

18

11

6

5


72

43

28

18

10

6


90

54

38

26

18

7


100

62

40

26

16

8


105

72

45

30

20

9


110

77

48

30

18

10


115

82

52

33

20

注：單臺平板車自重3.6T，單臺制動車自重2.6T


表二：2×45KW(單驅(qū)電機功率)防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車負載對照表（單位：噸）

 

驅(qū)動部數(shù)量

坡  度

5°

10°

15°

20°

25°

30°

1

62

28

15

8

5

3

2


75

48

33

24

17

3


110

75

55

42

32

4


115

110

80

60

45

                                                                               注：單臺平板車自重3.6T，單臺制動車自重2.6T

性能參數(shù)表

表一：2X22kW(單驅(qū)電機功率)防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車性能參數(shù)表

 

項 目

參 數(shù)

型號

KLNR110/88

KLNR165/132

KLNR220/176

KLNR275/220

KLNR330/264

最大牽引力（kN）

110

165

220

275

330

驅(qū)動總功率（kW）

88

132

176

220

264

制動力（kN）

165～220

247.5～330

330～440

412.5～550

495～660

最小水平轉(zhuǎn)彎半徑

（mm）

≥4.5

最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑

（mm）

≥20

自重（T）

10.2

11.9

18.8

21.3

22.6

最大爬坡能力(°)

30

全長（mm）

（包括人車、料車等）

25900

26700

29848

31442

34132

寬度（mm）

1600

高度（mm）

1800

驅(qū)動部數(shù)量（套）

2

3

4

5

6

制動器數(shù)量（套）

4

6

8

10

12

最大運行速度（m/s）

2.3±0.05

1.6±0.05

卡軌車自動限速值

（m/s）

2.3±0.06

制動車

緊急制動力

（kN）

≥400

自動限速值

（m/s）

2.5

液壓泵型號

KP30.24

液壓系統(tǒng)額

定工作壓力

≤16MPa

軌距（mm）

600/900

軌型

24、30、38、42、50kg/m

驅(qū)動

電機

型號

TYBVFT～22(336)D

驅(qū)動電機

形式

永磁變頻同步一體機

額定功率

（kW）

22

 

表一（續(xù)）：2X22kW(單驅(qū)電機功率)防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車性能參數(shù)表

項目

參數(shù)

型號

KLNR385/308

KLNR440/352

KLNR495/396

KLNR538/440

最大牽引力（kN）

385

440

495

538

驅(qū)動總功率（kW）

308

352

396

440

制動力（kN）

577.5～770

660～880

742.5～990

807～1076

最小水平轉(zhuǎn)彎半徑（mm）

≥4.5

最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑（mm）

≥20

自重（T）

24.9

29.3

31.3

36.3

最大爬坡能力(°)

30

全長（mm）

（包括人車、料車等）

39399

40972

44034

45460

寬度（mm）

1600

高度（mm）

1800

驅(qū)動部數(shù)量（套）

7

8

9

10

制動器數(shù)量（套）

14

16

18

20

最大運行速度（m/s）

1.6±0.05

1.2±0.05

卡軌車自動限速值

（m/s）

2.3±0.06

制動車

緊急制動力（kN）

≥400


自動限速值

（m/s）

2.5

液壓泵型號

KP30.24

液壓系統(tǒng)額定工作壓力

≤16MPa

軌距（mm）

600/900

軌型

SMT140/SMJ160

驅(qū)動

電機

型號

TYBVFT～22(336)D


驅(qū)動電機形式

永磁變頻一體機


額定功率（kW）

22


表二：2X45kW(單驅(qū)電機功率)防爆鋰電池永磁變頻齒軌卡軌車性能參數(shù)表

項目

參數(shù)

型號

KLNR135/90

KLNR270/180

KLNR405/270

KLNR538/360

最大牽引力（kN）

135

270

405

538

驅(qū)動總功率（kW）

90

180

270

360

制動力（kN）

202.5～270

405～540

607.5～810

807～1076

最小水平轉(zhuǎn)彎半徑

（mm）

≥4.5

最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑

（mm）

≥20

自重（T）

12.3

17.9

19.8

22.8

最大爬坡能力（°)

30

全長（mm）

（包括人車、料車等）

10960

25900

26700

29848

寬度（mm）

1600

高度（mm）

1800

驅(qū)動部數(shù)量（套）

1

2

3

4

制動器數(shù)量（套）

2

4

6

8

最大運行速度（m/s）

2.3±0.05

1.6±0.05

1.2±0.05

卡軌車自動限速值

（m/s）

2.3±0.06

制動車

緊急制動力（kN）

≥400

自動限速值

（m/s）

2.5

液壓泵型號

KP30.24

液壓系統(tǒng)額定工作壓力

≤16MPa

軌距（mm）

600/900

軌型

SMT140/SMJ160

驅(qū)動電機

型號

TYBVFT～45/320

驅(qū)動電

機形式

永磁變頻一體機

額定功率

（kW）

45


產(chǎn)品優(yōu)勢

● 機車爬坡角度最大可達30°

● 單個驅(qū)動部最大牽引力135KN；

● 最大運行速度可達2.3m/s；

● 電池利用率高，利用率高達95%，鋰電池壽命長；

● 驅(qū)動部可獨立控制，智能甩驅(qū)，降低故障率和提高運輸效率；

● 充電時間短，每次約為2小時；

● 充電方便，可待機充電；

● 機車運行噪聲小、零排放、牽引力穩(wěn)定、綠色環(huán)保；

● 可選配安全制動車，實現(xiàn)超速自動制動。


機車組列圖

22KW                                                                                                                                    

2驅(qū)機車布置圖


3驅(qū)機車布置圖


4驅(qū)機車布置圖


5驅(qū)機車布置圖


6驅(qū)機車布置圖


7驅(qū)機車布置圖


8驅(qū)機車布置圖


9驅(qū)機車布置圖


10驅(qū)機車布置圖


45KW                                                                                                                                    

1驅(qū)機車布置圖


2驅(qū)機車布置圖


3驅(qū)機車布置圖


4驅(qū)機車布置圖一


4驅(qū)機車布置圖二

 


4驅(qū)機車布置圖三

 

 

 

 



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