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    • 產品介紹

    防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機） 主要由駕駛室 、鋰電池驅動部 、制動車 、拉桿等組成，可在異形軌軌道系統(tǒng)或普通軌軌道系統(tǒng)上卡軌運行。


    型號定義

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    示例：防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機）KLZR240/176可用于運人，最大牽引力為240kN，驅動總功率為176kW，變頻調速、機械傳動。


    主要部件

    駕駛室+電液控制單元

    駕駛室A配備了操控箱 、運行工況顯示屏和路況顯示屏以及路況探測機器人等裝置。其中，路況探測機器人能夠實時監(jiān)控機車運行路況，并在檢測到障礙物時觸發(fā)報警 、減速及自動停車，確保行車安全。

    電液控制單元由液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，實現(xiàn)機車的精準控制和高效運行。


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    駕駛室+驅動單元

    駕駛室B由操控室和驅動部組成，集成了操控箱、運行工況顯示和路況顯示屏以及路況探測機器人等設備。其中，路況探測機器人具備實時監(jiān)視機車運行路況的功能，能夠在遇到障礙時發(fā)出報警信號，并自動觸發(fā)減速或停車，確保運行安全。


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    雙驅動駕駛室

    采用駕駛室 、兩個驅動單元和電液控制單元集成一體化設計，能夠有效節(jié)省空間。




    雙驅卡軌電池車

    由3箱鋰離子蓄電池電源+兩個驅動單元組合 ，為齒軌卡軌車的基礎組成部分之一。


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    鋰離子蓄電池電源

    礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源裝置由多個防爆鋰離子電池 電源組成 ，單個鋰 電池 電源為320V，額定容量不小于228A h，充滿 電可供機車空載續(xù)航15～30km (實際里程與鋰電池容量 、驅動部數(shù)量 、載重 、坡度及巷道工況相關)。


                         

            立式防爆鋰電池

              臥式防爆鋰電池



    變頻一體機驅動單元

    主要由變頻調速一體機 、行星減速機 、工作制動器(配備減速機內置濕式制動器及作用在驅動輪的盤式制動器)、驅動輪 、編碼器測速裝置 、離心限速裝置 、驅動支架 、車輪擺架 、卡軌輪 、導向輪等組成 ，單個驅動單元的驅動力：配置2臺22kW變頻調速一體機,牽引力為60kN  ，配置2臺75kW變頻調速一體機，牽引力為135kN。


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    鋰離子蓄電池電源充電機

    充電機保護功能：過流保護 、輸入過欠壓保護 、過溫保護 、短路保護 、輸出過欠壓保護 、故障停機 、緊急停機 、鋰電池電壓檢測和極性保護功能。

    充電機人機界面：本安型觸摸屏 ，參數(shù)設置 、狀態(tài)監(jiān)視 、數(shù)據存儲 、故障記錄等。

    （a）充電方式：采用程控變電流間歇快速充電和手動控制方式。

    （b）充電機采用全數(shù)字顯示 ，具有良好的人機對話接口 ，人機對話接口簡單 ，操作方便 、可靠 ；充電機配置全數(shù)字顯示屏 ，可顯示充電時間 、充電電量 、充電電流 、充電電壓及充電機內溫度等充電參數(shù)和狀態(tài)。


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    礦用隔爆兼本質安全型鋰離子蓄電池電源充電機技術參數(shù)

    項目

    92kW(單槍充 電機)

    型號

    CJL1-92000/ 660（A）

    額定功率（ kW)

    92

    額定輸入電壓（ V）

    AC660

    輸出電壓范圍

    DC200V～400V

    輸出電流范圍

    DC10A～230A

    額定工作頻率

    50Hz

    冷卻方式

    強制風冷

    穩(wěn)壓精度

    ±0.5%

    穩(wěn)流精度

    ±1%

    通訊接口

    CAN，支持GB/T27930 ～ 2015協(xié)議

    外形尺寸（長*寬*高）( mm)

    1415*1307* 1173

    重量（kg）

    1650


    技術參數(shù)

    負載表


    表一：2×22kW(單驅電機功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機）負載對照表（單位：t）


    驅動部數(shù)量

    坡度

    5 °

    10°

    15°

    20°

    25°

    4

    115

    58

    32

    20

    12

    6

    120

    90

    53

    33

    21

    8

    120

    120

    70

    45

    45

    注：1、 單 臺載重車 自重3.6t，單 臺制動車 自重2.6t

    2、表 中載重為機車安全載重（安全載重=載重車 自重+貨物 自重）




    表二：2×75kW(單驅電機功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機）負載對照表（單位：t）


    驅動部數(shù)量

    坡度


    5 °

    10°

    15 °

    20°

    25°

    30°

    1

    62

    28

    15

    8

    5

    3

    2


    75

    48

    33

    24

    17

    3


    110

    75

    55

    42

    32

    4


    115

    110

    80

    60

    45

    注 ：1 、單 臺載重車 自重3.6t

    2 、表 中載重為機車安全載重（安全載重=載重車 自重+貨物 自重）


    性能參數(shù)表


    表一：2X22kW(單驅電機功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機）性能參數(shù)表

     

    項目

    參數(shù)

    型號

    KLZR240/176

    KL Z R360/264

    KL NR480/352

    牽 引力（ kN）

    240

    360

    480

    驅動總功率（ kW）

    176

    264

    352

    制動力（ kN）

    360～480

    540～ 720

    720～ 960

    最小水平轉彎半徑（ m  ）

    ≥4.5

    最小垂直轉彎半徑（ m ）

    ≥20

    自重（ T）

    24.64

    31.04

    43.93

    最大爬坡能力 ( ° )

    25

    裸車尺寸 （mm）

    （不包括人車 、料車等）

    14833

    19117

    25948

    寬度（ mm）

    1600

    高度（ mm）

    1850

    驅動部數(shù)量（套）

    4

    6

    8

    制動器數(shù)量（套）

    8

    12

    16

    最大運行速度（ m/s）

    1.6

    卡軌車 自動 限速值（ m/s）

    1.8

    制動車

    緊急制動力（ kN）

    ≥400


    自動限速值（ m/s）

    2.5

    液壓泵型號

    KP30.24

    液壓系統(tǒng)額定工作壓力 (MPa)

    ≤ 16MPa

    軌距（ mm）

    600/900

    軌型

    SMT140-SM J160/22-24-30-38-42KG

    驅動電機

    型號

    TY BV FT～22 (336)D

    驅動電機形式

    永磁變頻一體機

    額定功率（ kW）

    22*2

     


    表二：2X75kW(單驅電機功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機）性能參數(shù)表

    項目

    參數(shù)

    型號

    KL Z R135/ 150

    KL Z R270/300

    KL Z R405/450

    KL Z R538/600

    牽 引力（ kN）

    135

    270

    405

    538

    驅動總功率（ kW）

    150

    300

    450

    600

    制動力（ kN）

    202.5～ 270

    405～ 540

    607.5～ 810

    807～ 1076

    最小水平轉彎半徑（ m ）

    ≥4.5

    最小垂直轉彎半徑（ m ）

    ≥20

    自重（ T）

    24.9

    29.3

    31.3

    36.3

    最大爬坡能力 ( ° )

    25

    裸車尺寸（ mm）

    （不包括人車 、料車等）

    39399

    40972

    44034

    45460

    寬度（ mm）

    1660

    高度（ mm）

    1850

    驅動部數(shù)量（套）

    1

    2

    3

    4

    制動器數(shù)量（套）

    2

    4

    6

    8

    最大運行速度（ m/s）

    2

    卡軌車 自動 限速值（ m/s）

    1.84

     

    制動車

    緊急制動力（ kN）

    ≥400


    自動限速值（ m/s）

    2.5

    液壓泵型號

    KP30.24

    液壓系統(tǒng)額定工作壓力

    ≤ 16MPa

    軌距（ mm）

    600/900

    軌型

    SMT140/SM J160

     

    驅動電機

    型號

    SMT140-SM J160/22-24-30-38-42KG

    驅動電機形式

    永磁變頻一體機

    額定功率（ kW）

    75*2



    產品優(yōu)勢

    ● 機車爬坡角度最大可達25 °

    ● 單個驅動部最大牽 引力135kN；

    ● 最大運行速度可達2m/s；

    ● 電池利用率高 ，利用率高達95% ，鋰 電池壽命長；

    ● 驅動部可獨立控制 ，智能甩驅 ，降低故障率和提高運輸效率；

    ● 充 電時間短 ，每次約為2小時；

    ● 充 電方便 ，可待機充 電；

    ● 機車運行噪聲小 、零排放 、牽 引力穩(wěn)定 、綠色環(huán)保；

    ● 機車長度短 ， 自帶動力裝置 ，實現(xiàn)連續(xù)不轉載運輸 ，適應性強；

    ● 全程卡軌運行 ，安全性高；

    ● 既可運輸物料 ，也能運送人員；

    ● 機車可在駕駛室操控 ，也可采用無線遙控器操控 ，還可在調度室遠程操控；

    ● 機車配有三級制動裝置；配置安全制動車 ，實現(xiàn)爬坡倒溜和下坡飛車的備用安全制動。



    機車組列圖

    22KW                                                                                                                                    


    4驅機車布置圖



    6驅機車布置圖



    8驅機車布置圖




    45KW                                                                                                                                    

    1驅機車布置圖


    2驅機車布置圖


    3驅機車布置圖


    4驅機車布置圖一


    4驅機車布置圖二

     


    4驅機車布置圖三

     

     

     

     



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