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駕駛室

駕駛室內(nèi)有操控箱、路況和工況兩個(gè)顯示屏，緊急制動閥，路況探測機(jī)器人等，兩個(gè)駕駛室中的操作系統(tǒng)互鎖，一個(gè)駕駛室取得操作權(quán)時(shí)，另一個(gè)駕駛室只可以操作急停，鳴笛按鈕。

臥式安全制動小車

安全制動裝置設(shè)置在單軌吊的起吊梁、主機(jī)、電源裝置、乘人車廂等負(fù)載比較大的部件上，用于在單軌吊的工作制動裝置失效時(shí)，進(jìn)行二級安全停車制動，提高單軌吊的安全性能。

立式安全制動小車

安全制動裝置設(shè)置在單軌吊的起吊梁、主機(jī)、電源裝置、乘人車廂等負(fù)載比較大的部件上，用于在單軌吊的工作制動裝置失效時(shí)，進(jìn)行二級安全停車制動，提高單軌吊的安全性能。

車載式路況探測機(jī)器人

由AI攝像儀、激光雷達(dá)、傾角傳感器等組成的感知系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)；通過帶算法的邊緣數(shù)據(jù)處理中心對大數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理；由PLC構(gòu)建數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)實(shí)施分類控制。這三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)同實(shí)現(xiàn)機(jī)車的智能探測。

機(jī)械式智能探軌裝置

機(jī)械式智能探軌裝置配置在單軌吊機(jī)車的兩端，可用于在軌道腹板上存在不平整或軌道接頭錯(cuò)位或前方有障礙物時(shí)觸發(fā)緊急制動，也可在道岔扳道不到位或其他原因?qū)е聶C(jī)車掉道時(shí)觸發(fā)緊急制動。

物料箱

底卸式物料

物料箱包含吊裝結(jié)構(gòu)和箱體。箱體容積可根據(jù)礦方需求定制，用于裝載描桿、矸石等小型貨物。物料箱分為底卸式結(jié)構(gòu)和側(cè)翻式結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢脮r(shí)，物料箱下方封板或側(cè)面可以打開，將貨物落下，從而大大減少貨物的裝卸時(shí)間。

側(cè)翻式物料箱

多功能吊裝架

                                                                                                                                                                協(xié)同起吊梁吊掛礦車或者人車

氣驅(qū)換裝小車

氣驅(qū)換裝小車用于換裝蓄電池電源，其車輪通過氣動馬達(dá)或手搖桿驅(qū)動行駛在地面軌道上，更換蓄電池電源時(shí)將蓄電池箱通過起吊梁下放至換裝小車上，由換裝小車將蓄電池箱輸送至充電硐室中進(jìn)行充電。

液驅(qū)換裝小車

液驅(qū)換裝小車用于換裝蓄電池電源，其車輪通過液壓馬達(dá)或手搖桿驅(qū)動行駛在地面軌道上，更換蓄電池電源時(shí)將蓄電池箱通過起吊梁下放至換裝小車上，由換裝小車將蓄電池箱輸送至充電硐室中進(jìn)行充電。

加油機(jī)

氣動加油機(jī)用于柴油機(jī)單軌吊機(jī)車加注柴油，其動力源為煤礦井下的壓縮空氣。

液體運(yùn)輸車

液體運(yùn)輸車用于儲存運(yùn)輸液體，且附帶加注功能，其動力源為煤礦井下的壓縮空氣。

承載小車

承載小車用于吊掛起吊梁、主機(jī)、電液車等單軌吊部件。

速度保護(hù)小車

單軌吊速度保護(hù)小車設(shè)有離心限速裝置和編碼器測速裝置，安裝在電液車和柴油機(jī)車主機(jī)上方?？捎糜趩诬壍醭休d、行走及導(dǎo)向，當(dāng)機(jī)車運(yùn)行速度超過設(shè)計(jì)最大運(yùn)行速度的15%時(shí)，控制機(jī)車緊急制動。

起吊梁系列

起吊梁根據(jù)噸位常用規(guī)格有：6T、8T、16T、32T、48T等。起吊梁根據(jù)執(zhí)行元件分為液壓油缸起吊梁和液壓葫蘆起吊梁。起吊梁根據(jù)使用場景分為運(yùn)輸型起吊梁（普通型）和旋轉(zhuǎn)起吊梁?？赏瓿删挛锪?、設(shè)備吊裝運(yùn)輸。機(jī)車起吊與運(yùn)行功能互鎖，安全、可靠。機(jī)車起吊可實(shí)現(xiàn)手動和遙控兩種操作。

6噸雙鉤起吊梁

8噸雙鉤起吊梁

16噸葫蘆起吊梁（A型）

16噸葫蘆起吊梁（B型）

32噸葫蘆起吊梁

32噸油缸起吊（超薄型）

48噸油缸起吊梁（超薄型）

48噸葫蘆起吊梁（超薄型）

48噸葫蘆起吊梁

48噸旋轉(zhuǎn)起吊梁

乘人車廂

機(jī)車配備標(biāo)準(zhǔn)12～18座等不同規(guī)格人車，可完成井下不同需求的人員運(yùn)輸工作，一次可運(yùn)輸30～50人。

1、乘人車配置有承載小車和起吊梁吊掛支耳，可通過承載小車直接裝入整機(jī)中，也可將乘人車吊掛在起吊梁上；另配置了爬梯，可適應(yīng)高度較高的巷道。

2、人車在機(jī)車上的固定方式有以下兩種：

★一種是專用運(yùn)人機(jī)車，人車通過承載小車直接裝入整機(jī)中。

★另一種是可摘掛乘人車，需乘人時(shí)將乘人車吊掛在起吊梁上，卸下乘人車后又可起吊貨物。

★此外機(jī)車也有封閉式和敞開式兩種乘人車。

3、乘人車上有緊急停車裝置。

機(jī)車除了配備的標(biāo)準(zhǔn)乘人車外，還可根據(jù)客戶要求以及實(shí)際情況定制8、10人座的乘人車。

乘人車一般吊掛在主機(jī)的上風(fēng)口，主要目的是為了防止機(jī)車運(yùn)行的廢氣往人車吹。 

充電機(jī)

產(chǎn)品概述

CJL1-92000/660（A）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源充電機(jī)（簡稱充電機(jī)）適用于煤礦井下使用的鋰離子蓄電池充電。

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 具備自動充電與手動充電兩種控制方式，支持恒流及恒壓充電模式；

◆ 配置本案顯示屏，顯示數(shù)據(jù)豐富，操作簡單明了；

◆ 具備標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，支持大數(shù)據(jù)采集；

◆ 采用高性能控制芯片，成熟的配置方案，產(chǎn)品故障率低，可靠性強(qiáng)；

◆ 采用鐵硅磁芯電抗器，磁通密度高，損耗低，運(yùn)行噪音低；

◆ 具備急停功能，緊急情況下一鍵停機(jī)。

防爆形式

充電機(jī)防爆型式為：礦用隔爆兼本安型；防爆標(biāo)志:Ex db ib I Mb

型號表示

型號說明

結(jié)構(gòu)特征

總體外形尺寸：1415mm×1307mm×1173mm

重量：1650kg

工作原理

充電機(jī)通過電源開關(guān)和交流接觸器供電后，經(jīng)整流和三相半控橋整流輸出直流。控制電路是由給定值和電流、電壓反饋來調(diào)節(jié)觸發(fā)器的移相脈沖，從而控制IGBT的導(dǎo)通角度，使直流輸出電流隨給定值變化。主回路直流側(cè)加有濾波電抗器、過流繼電器及續(xù)流二級管，主回路配有熔斷器，當(dāng)任意相短路時(shí)，交流接觸器斷開，確保斷相不能運(yùn)行。

技術(shù)參數(shù)

額定功率：92kW

額定輸入電壓：AC660V

額定輸入電流：81A

輸出電壓范圍：DC200V～400V

輸出電流范圍：DC10A～230A

額定工作頻率：50Hz

冷卻方式：風(fēng)冷

輔助電源電路電壓：24V

穩(wěn)壓精度：±0.5%

穩(wěn)流精度：±1%

通訊接口：CAN，支持GB/T27930～2015協(xié)議。

保護(hù)功能：過流保護(hù)、輸入過欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)、短路保護(hù)、輸出過欠壓保護(hù)、故障停機(jī)、緊急停機(jī)。

人機(jī)界面：本安型觸摸屏，參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)存儲、故障記錄等。