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防爆鉛酸蓄電池異步電機單軌吊機車主要由駕駛室、異步機驅(qū)動部、電液控制車、電源裝置(含鉛酸電池)、速度保護(hù)小車、承載小車、拉桿、起吊梁、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、安全保護(hù)等組成。
主要部件
防爆特殊型蓄電池電源裝置
防爆特殊型蓄電池電源裝置是單軌吊機車的動力源,蓄電池輸出直流電通過PLC控制箱逆變成交流電驅(qū)動電機運動。鉛酸蓄電池有DXT252V/560Ah、DXT252V/730Ah等多種型號,蓄電池可以滿足在煤礦井下充電硐室內(nèi)直接充電。
電液控制車
電液車包括:承載框架、測速小車、承載小車、液壓站、PLC防爆箱、控制系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)完成對操作信號、運行狀態(tài)信號、各回路壓力信號的檢測和邏輯處理,并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出控制指令,執(zhí)行控制。
膠輪摩擦式驅(qū)動裝置(異步電機)
驅(qū)動裝置是由機架、承載輪、驅(qū)動輪、三相異步電機、減速機和制動裝置組成。配備的制動裝置為失效安全型,行走時通過液壓動力將制動閘打開;當(dāng)遇到過速或液壓系統(tǒng)故障時,制動閘實現(xiàn)緊急制動。
膠輪摩擦式驅(qū)動裝置(永磁變頻一體機)
變頻器與永磁電機構(gòu)成一體機,具有高功率密度、精準(zhǔn)控制和高可靠性的優(yōu)點,通過與變頻器連接可實現(xiàn)各驅(qū)動部的獨立控制,即實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)速和自適應(yīng)甩驅(qū)。
技術(shù)參數(shù)
負(fù)載表
防爆鉛酸蓄電池異步電機單軌吊機車負(fù)載對照表
機車型號\坡度(°) | 5° | 10° | 15° |
DX40/24P | 15 | 5 | / |
DX60/36P | 26 | 11 | 4 |
DX80/48P | 37 | 17 | 8 |
DX100/60P | 48 | 23 | 13 |
DX120/72P | 60 | 30 | 17 |
注:表中載重為機車安全載重(安全載重=起吊梁自重+貨物重量)
性能參數(shù)表
防爆鉛酸蓄電池異步電機單軌吊機車性能參數(shù)表
型號/參數(shù) | DX40/24P | DX60/36P | DX80/48P | DX100/60P | DX120/72P | ||
最大牽引力(kN) | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | ||
機車功率(kW) | 24 | 36 | 48 | 60 | 72 | ||
工作制動力(kN) | 60~80 | 90~120 | 120~160 | 150~200 | 180~240 | ||
驅(qū)動部數(shù)量 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
制動器數(shù)量 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
最大速度 (m/s) | 重載 | 0.5 | |||||
空載 | 1.5 | ||||||
最大爬坡能力(°) | 15 | ||||||
超速保護(hù)限值(m/s) | 1.725 | ||||||
機車轉(zhuǎn)彎半 徑(m) | 水平 | ≤4 | |||||
垂直 | ≤8 | ||||||
軌道型號 | I140E/I140V | ||||||
單驅(qū)動部牽引力(kN) | 20 | ||||||
單驅(qū)動部制動力(kN) | 30~40 | ||||||
單個電機功率 | 6kW | ||||||
機車外 形尺寸 | 長(mm) | 14300±100 | 15700±100 | 17000±100 | 18500±100 | 22500±100 | |
寬(mm) | 1020±20 | 1020±20 | 1020±20 | 1020±20 | 1020±20 | ||
高(mm) | 1450±20 | 1450±20 | 1450±20 | 1450±20 | 1450±20 | ||
自重(不含起吊梁)(kg) | 10200 | 11400 | 12700 | 13500 | 14300 | ||
蓄電池電源電壓 | DC252V | ||||||
泵站電機功率(kW) | 12 | ||||||
減速機型號 | BTB70A43~02~00 | ||||||
充電機型號 | ZBC100/400 |
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